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[学位论文] 作者:任笑圆,,
来源:国防科学技术大学 年份:2004
随着遥感技术的发展,通过遥感手段进行目标检测越来越受到关注。港口是一类重要的设施,利用遥感手段对港口内停驻的舰船目标进行检测在港口监测、战力侦察等诸多军事和民用领...
[学位论文] 作者:任笑圆,
来源:国防科技大学 年份:2023
近年来,随着世界主要大国对外层空间的不断开发,在轨航天器数量持续增多,太空环境日趋复杂,我国的太空资产安全和国土信息安全正面临前所未有的挑战。传统的依托轨道信息的空间目标位置感知已无法满足空间活动的现实需要,亟待提升对高价值空间目标外形结构、三......
[期刊论文] 作者:任笑圆,蒋李兵,钟卫军,王壮,,
来源:电子与信息学报 年份:2021
基于视觉的非合作空间目标3维姿态估计,关键在于建立观测图像与目标模型的特征关联。当前方法往往通过采用复杂的多维特征、产生候选关联结果的方式确保特征关联的准确性,难以兼顾算法效率。为解决以上问题,该文提出一种结合深度学习技术的姿态估计方法,首先通......
[期刊论文] 作者:李孟锡,任笑圆,王粲雨,逄博,蒋李兵,王壮,,
来源:信号处理 年份:2021
空间目标姿态估计是有效实现各类航天任务的重要前提,基于空间光学观测图像的目标姿态估计关键一环在于快速准确地建立起观测图像与空间目标之间的"二维特征点-三维实体结构"映射关系。传统的方法往往将这一任务分解为特征提取和特征关联两个步骤序贯进行,然而......
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