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[学位论文] 作者:任红恩, 来源:中国海洋大学 年份:2010
近年来,自主式水下机器人(AUV)在海洋科学考察和军事领域中得到了广泛的应用。决策控制系统在一定程度上决定了AUV的智能化水平,是AUV能否顺利完成各种任务的关键。本文旨在...
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