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[期刊论文] 作者：任鹏舟,
来源：文渊（小学版） 年份：2020
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[期刊论文] 作者：君萌萌,张敏,姜志伟,任鹏舟,左磊,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动......
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