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[学位论文] 作者：伊国兴,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
航天成像光谱扫描仪是风云系列卫星的有效载荷之一,它是一项国际性前沿光学探测技术.成像光谱仪是融合了成像技术与光谱技术为一体的新型光学遥感器.它是当今航天遥感的有效...
[期刊论文] 作者：杨喆, 伊国兴,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
设计了一种基于人体姿态信息的无人机人机交互系统。对无人机获取的视频图像进行了稳定处理,消除了无人机震动对图像产生的影响;利用前景信息提取获得图像中的目标,使用卷积...
[期刊论文] 作者：张力丹,伊国兴,
来源：传感器与微系统 年份：2019
为减小导弹自动驾驶仪延迟特性对制导精度的影响,考虑到实际战争中制导末段时间很短,推导了考虑导弹动态特性的有限时间收敛的制导数学模型;其次根据滑模控制理论设计了基于...
[期刊论文] 作者：张舸, 伊国兴, 高翔,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人机位姿估计算法;对无人机的自主降落控制算...
[期刊论文] 作者：伊国兴,王思元,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
针对翼伞系统在未知风场条件和障碍区域内难以保证着陆精度的问题,提出了翼伞系统航迹在线规划方法。在建立翼伞系统六自由度（6DOF）动力学模型的基础上,改进了经典分段归航控制......
[期刊论文] 作者：胡磊, 伊国兴, 南熠,,
来源：自动化仪表 年份：2017
滚动时域状态估计（MHSE）方法的基本思想是：将控制系统的状态估计问题转化为有限时域内的优化问题,通过获得的优化 解对系统状态进行估计.针对带约束的线性离散系统的状态估计问......
[期刊论文] 作者：李璟璟,伊国兴,张迎春,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
提出了一种基于粒子滤波的捷联成像导引头视线角速率的估计方法。由于捷联成像导引头状态方程和观测方程的强非线性特点以及观测量中较强的非高斯测量噪声,扩展卡尔曼滤波(EKF)方法不能完全满足滤波精度要求。与扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波(PF)是一种在非线性......
[期刊论文] 作者：蒋蔚,伊国兴,曾庆双,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对机动目标跟踪问题,提出了一种辅助多普勒测量的交互多模型粒子滤波算法。该算法利用粒子滤波解决系统观测与目标状态之间的非线性问题,并辅助多普勒测量信息在线估计目标...
[期刊论文] 作者：党宏涛,伊国兴,李清华,,
来源：导航定位与授时 年份：2015
在有向通信拓扑下研究了编队航天器自适应姿态协同控制问题。针对航天器编队飞行系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况，通过选取包含相对姿态误差和绝对姿态误差的辅助变量......
[期刊论文] 作者：蒋蔚,伊国兴,曾庆双,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2010
采用粒子滤波的目标跟踪算法在粒子数目较多时计算量大、实时性差,针对该问题提出了一种新的基于支持向量机数据融合的实时粒子滤波算法。该算法在估计窗实时粒子滤波的基础...
[期刊论文] 作者：蒋蔚,伊国兴,曾庆双,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
针对传统粒子滤波目标跟踪算法存在的粒子退化问题,提出了一种新的基于支持向量机的粒子滤波目标跟踪算法。该算法利用滤波过程中的预测粒子集及其权值,使用支持向量机估计出...
[期刊论文] 作者：蒋蔚,伊国兴,曾庆双,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
针对中低精度微机械陀螺静态零位输出随温度漂移严重的问题,将应用于分类的近似支持向量机（PSVM）扩展到回归分析中,提出了使用近似支持向量回归机（PSVR）进行建模和预测的方法。该......
[期刊论文] 作者：蒋蔚,伊国兴,曾庆双,,
来源：控制工程 年份：2009
为了减小支持向量回归机（SVR）的计算复杂度、缩短训练时间,将应用于分类问题的近似支持向量机（PSVM）扩展到回归问题中,针对其原始优化问题采用直接法求取最优解,而不是转换为对偶......
[期刊论文] 作者：曾庆双,蒋蔚,伊国兴,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2010
提出了一种利用微小型惯性测量单元（MIMU）、全球定位系统（GPS）以及三轴磁强计（TAM）所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高性能浮......
[期刊论文] 作者：曾庆双,蒋蔚,伊国兴,
来源：哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 年份：2010
提出了一种利用微小型惯性测量单元(MIMU)、全球定位系统(GPS)以及三轴磁强计(TAM)所构成的小型组合导航系统设计方案.分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构.设计了以TI高...
[期刊论文] 作者：蒋蔚,伊国兴,曾庆双,,
来源：控制与决策 年份：2011
针对弱观测噪声条件下非线性、非高斯动态系统的滤波问题,提出一种基于支持向量机的似然粒子滤波算法.首先,采用似然函数作为提议分布,融入最新的观测信息,比采用先验转移密...
[期刊论文] 作者：魏振楠, 伊国兴, 徐泽远,,
来源：传感器与微系统 年份：2017
结合陀螺仪、加速度计误差模型,实现了以微机电系统（MEMS）陀螺仪与MEMS加速度计为基础的姿态估计硬件仿真系统,可用于模拟任意噪声强度和安装偏差下三轴捷联惯导系统（INS）,即按照......
[期刊论文] 作者：杨淑洁,曾庆双,伊国兴,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
由于低成本的MEMS惯性器件本身的限制，单独使用时精度低、稳定性差，在短时间内会产生较大的误差，无法完成长时间中等精度的导航，解决这个问题常用的方法是采用现代信息融合技术来......
[期刊论文] 作者：伊国兴, 马广程, 王常虹,,
来源：中国电机工程学报 年份：2002
由于感应同步器测角系统的误差的存在,相当于在系统的输入端加入了一个干扰,从而在电机控制系统中引起电机速率的波动。该文在感应同步器测角误差的分离技术的基础上提出了利...
[期刊论文] 作者：伊国兴,侯振环,魏振楠,,
来源：导航定位与授时 年份：2014
GNSS软件接收机具有算法灵活性高、更新方便等特点,逐步发展为一种较为流行的卫星导航研究与应用平台。从处理多频多系统的角度出发,介绍射频前端的基本结构,对比了几款单芯...
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