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[学位论文] 作者：伏冬孝,,
来源： 年份：2014
双足机器人是机器人领域的一个研究热点和重要的研究方向，它相对于其他移动机器人具有人类行走的特征和更高的灵活性。其中步行稳定性已成为研究的热点，步态规划是实现稳定步行......
[期刊论文] 作者：伏冬孝, 刘勇,,
来源：通讯世界 年份：2019
高速公路收费站机电设备是保证高速公路正常运行的重要因素,主要分布于高速公路收费站的出口和入口.为了更好满足高速公路的实际需求,高速公路机电系统应该随着交通运输业的...
[期刊论文] 作者：李智雄, 伏冬孝,,
来源：通讯世界 年份：2019
近些年来我国经济不断发展,高速公路建设也取得了较大的进步,建设的高速公路越来越多,满足了国家和人民的出行需要,同时对于高速公路建设的施工技术水平及其质量管理的要求也...
[期刊论文] 作者：张志远,伏冬孝,段坚,,
来源：机械工程与自动化 年份：2013
机器视觉的应用越来越广泛．也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像，对获取的图像进行处理．使用阅值法对图像进行分割。在获......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,赵长梅,伏冬孝,,
来源：科技创新与应用 年份：2013
阐述了PROE技术在行星齿轮减速器设计中的优势,利用PROE5.0建立了行星齿轮减速器三维模型,并进行了运动仿真,结果表明,利用PROE进行实体造型能方便的对产品进行优化,提高了设...
[期刊论文] 作者：李贵文,郭镇江,伏冬孝,王浦安,
来源：工业安全与环保 年份：2020
针对现有隧道火灾监测系统无法有效进行火灾预测,提出了一种基于温湿度感知的隧道火灾监测系统。依据火灾发生的必要条件以温湿度感知相结合的方式构建了温湿度感知模块对隧...
[期刊论文] 作者：郭镇江,李智雄,伏冬孝,佘卓明,,
来源：工业安全与环保 年份：2020
针对传统隧道机电设备运行监测困难、信息传输不便、可扩展性差、反馈效率低等问题,构建了基于RFID技术及ZigBee技术的隧道机电设备运行监测系统架构。首先,基于系统原理及特点建立了隧道机电设备运行信息架构;然后,构建了以设备层、信息层、网络层、监测服务层......
[期刊论文] 作者：姚庆华,和永军,郭镇江,伏冬孝,,
来源：计算机与现代化 年份：2016
应用自适应梯度算法和自适应动态规划方法，在线求解非线性系统的最优跟踪控制。首先对所求非线性系统给定性能指标，其次根据系统和性能指标建立哈密尔顿函数，再用神经网络逼近性......
[期刊论文] 作者：韩庆瑶,伏冬孝,张志远,赵长梅,,
来源：电子世界 年份：2013
双足机器人在步行过程中，步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据zMP理论，将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据，以此提出一种方法研究步行参数对稳定性的影响......
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