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[期刊论文] 作者:何允纪, 来源:排灌机械 年份:1994
利用机构反转原理和位移旋转矩阵,提出了一种快速、精确设计凸轮廓线的计算机辅助设计方法。...
[期刊论文] 作者:何允纪,, 来源:排灌机械 年份:1993
应用阿苏尔杆组静定法和达朗贝尔原理对往复泵传动端进行了动力学研究,同时对传动端机构在机座上的运动平衡问题进行了分析,以求实现减少往复泵工作中的振动,提高往复泵的设...
[期刊论文] 作者:何允纪, 来源:江苏工学院学报 年份:1985
本文利用计算机辅助设计方法对BJ4LZ-2.5一类联合收获机的切割器空间RRSR机构进行运动分析。这是一种较为简便的求解方法。文中结合空间RRSR机构为例,对这种方法作了具体阐述...
[期刊论文] 作者:何允纪, 来源:江苏工学院学报 年份:1986
在设计拖拉机转向机构时,通常采用转向梯形机构或双拉杆空间机构来实现其转向特性要求。由于后者可以使两导向轮的偏转角更接近于无侧滑要求,且所得导向轮的偏转角较大,双拉...
[期刊论文] 作者:何允纪, 来源:江苏工学院学报 年份:1986
本文以拖拉机转向机构、收获机切割机构和丝织机中的挑花机构等常见空间RSSR机构为例,采用电脑作图法进行了具体分析。由计算结果表明,完全满足计算精度要求,并得到单纯解析...
[期刊论文] 作者:姜高强,何允纪, 来源:锋绘 年份:2018
本文通过对共享经济下共享单车的使用现状和对人们“绿色”生活带来的的便捷与挑战的分析,并查阅网上相关信息,结合社会各界人士和自我个人观点,寻求并归纳出使用和发展共享...
[期刊论文] 作者:奚方,何允纪, 来源:江苏工学院学报 年份:1990
提出了两种求解操作手间接位置新方法——曲线拟合迭代法和改进广义牛顿法。这两种方法都是基于广义牛顿法,简化了雅可比矩阵的建立与计算,从而提高了计算速度。通过算例说明...
[期刊论文] 作者:何允纪,奚方, 来源:江苏工学院学报 年份:1993
本文提出一种机器人手臂新结构——“卡当”等效机构,分析推导了新的运动学和动力学方程,研究了重力平衡的方法和效果。分析研究表明,操作手手臂的重力力矩可以完全消除。这...
[期刊论文] 作者:韦洁,何允纪, 来源:锋绘 年份:2018
安徽省作为我国中部省份,正经历着人口老龄化进程.人口年龄结构的变化对于我国居民消费的影响不容忽视.本文利用安徽省2005—2014年的相关统计数据,从城镇居民储蓄率、消费规模、消费......
[期刊论文] 作者:李滨城,何允纪, 来源:华东船舶工业学院学报 年份:1995
本文应用变换矩阵建立了液压挖掘机反铲工作装置运动模拟的数学模型,并编制了相应的计算机程序“WJJ3”。通过实全应用证明,可以直观地反映出工作装置的各个工作过程,为改善和提高挖......
[期刊论文] 作者:彭玉莺,何允纪, 来源:江苏工学院学报 年份:1988
本文应用凯恩方法建立通用6R机械手的动力学方程,使之适合于用计算机进行数值解。...
[期刊论文] 作者:奚方,何允纪, 来源:江苏工学院研究生学报 年份:1989
[期刊论文] 作者:何允纪,李滨城, 来源:华东船舶工业学院学报 年份:1994
本文应用变换矩阵建立了挖掘机反铲传动机构的数学模型,并编制了进行优化设计计算的软件系统“WJJ”。计算结果表明,本方法可有效地对挖掘机反铲传动机构进行快速而精确的计算,为提......
[期刊论文] 作者:何允纪,陈雪芳, 来源:包装与食品机械 年份:1996
本文采用优化设计方法设计自动捆扎机凸轮机构的尺寸参数,这对现有产品和引进设备的关键部件进行设计和消化验证;为开发新捆扎机提供了新的设计方法和理论依据。...
[期刊论文] 作者:朱嘉林,何允纪, 来源:锋绘 年份:2018
校外美食街是通过巨大的经济利益自发形成的校园饮食文化.对学校学生的饮食文化与身体健康状况产生了显著的影响.基于搜寻可行的校外美食街的规划管理,本文首先解析了现阶段...
[期刊论文] 作者:赵曜民,何允纪, 来源:锋绘 年份:2018
在21世纪,我国的交通产业正以惊人的速度向前发展着.高铁紧密地联系着各大城市,地铁让城市拥堵变得不再恼人.而就在2016年,我国又兴起一股“复古”的出行风潮——共享单车.共享单车......
[期刊论文] 作者:苏小根,何允纪, 来源:江苏工学院学报 年份:1991
1 前言 本文对装载机工作装置的反转六杆机构进行了运动学分析和受力计算;编制了计算机辅助设计软件程序包“LOADER”;对工装机构进行了优化设计。鉴于工程多目标优化最...
[期刊论文] 作者:何允纪,苏晓耕, 来源:农业机械学报 年份:1994
由于多目标函数优化的解是半有序的,通常我们只能得到一组非劣解。本文通过二元相对比较法,对应于各分目标分别建立起各非劣解之间的相对满意度相关矩阵,然后运用模糊数学中入截......
[期刊论文] 作者:何春燕,何允纪, 来源:机械与电子 年份:2000
对HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析,分别求出了正运动学解和逆运动学解。并在此基础上建立数学模型,应用Matlab软件编程,进行运动学模拟仿真,验证了HP99型堆垛机器人运动学......
[期刊论文] 作者:苏晓耕,何允纪, 来源:扬州工学院学报 年份:1992
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