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[学位论文] 作者：何建轮,,
来源：国防科技大学 年份：2004
基于多GNSS天线的定姿定位技术,已经被广泛应用于诸多领域,但目前而言这类定姿系统普遍采用的是高精度接收机板卡以及高精度测量型天线,且对环境开阔与否有着较高的要求。本...
[会议论文] 作者：刘奕伶[1]袁浩[2]王雪莹[2]杜春阳[2]何建轮[2]鲁兴举[2],
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
本文提出了一种基于Kinect传感器的无人机体感控制方法，利用Kinect提供的骨骼数据，通过平滑、滤波，提取出适用于体势识别的数据流，并设计、识别操作者动作，进而生成无人机控制指令......
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