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[学位论文] 作者:何悦海,, 来源: 年份:2012
与传统的刚性机械手臂相比,柔性臂具备质量轻、耗能低、精度高、效率高、载荷质量比大、与环境软接触等优点,广泛应用于航空航天、先进制造、精密机械加工及定位等领域中,并且受......
[期刊论文] 作者:曹青松,王辉,洪芸芸,何悦海,, 来源:机床与液压 年份:2013
建立准确的动力学模型是研究压电柔性臂动力学行为和控制方法的基础和理论依据。传统的动力学建模忽略了柔性臂的结构变化、关节摩擦、结构阻尼和导线因素等的影响。以双连杆...
[期刊论文] 作者:周继惠,刘丹,何悦海,曹青松,, 来源:机床与液压 年份:2012
钢丝绳在建筑、旅游、运输等行业中已得到了广泛应用,由其断丝、磨损等缺陷所引起的安全隐患备受人们关注。采用双探头低频透射式钢丝绳电涡流无损检测方案,选取感应信号相对于......
[期刊论文] 作者:连奇幸,王飞,何悦海,凌人,戴博灵, 来源:城市轨道交通研究 年份:2021
对GB/T 36284—2018《轨道交通站台门电气系统》的制订背景、制订过程及其与其他标准的关系进行了简要介绍。详细解读了其适用范围、术语与定义、系统组成、系统技术要求、部件技术要求和RAMS(可靠性、可用性、可维护性、安全性)要求等内容。指出了该标准制订的......
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