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[会议论文] 作者：何晋[1]孟庆鑫[2]王华[2]王立权[2],
来源：第十六届中国神经网络大会(CNNC2006)暨首届中国人工免疫系统专题会议(CAISC06) 年份：2006
提出了神经滑模控制系统用于水下机器手的轨迹控制.设计的基本组成:包括一个自适应神经网络控制器,实现线性化的反馈用于非确定参数的水下机械手;一个滑模控制弥补神精网络的...
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