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[期刊论文] 作者：陈博睿,何泓洋,,
来源：舰船电子工程 年份：2013
针对人们对于家庭安防智能化的需求,设计了家庭智能安防系统。对系统的工作原理及总体结构进行了阐述。进而分别介绍了各检测传感器的工作原理,利用基于ZigBee的无线通信模块...
[期刊论文] 作者：李鼎,许江宁,何泓洋,,
来源：导航定位学报 年份：2020
为进一步研究惯性导航系统,介绍1种具有高精度、高稳定性、长使用寿命的固态振动陀螺:给出半球谐振陀螺的结构和工作原理;阐述其国内外发展历程、研究现状和实际应用;最后分析半球谐振陀螺在海洋导航定位中的发展潜力和发展趋势。......
[期刊论文] 作者：何泓洋,查峰,李京书,,
来源：测控技术 年份：2012
基于ZigBee无线通信技术，提出一种利用PLC进行远距离控制的方法，并将其应用到水位控制系统中，有效解决了远距离水位控制系统的通信和供电问题。通过无线发射器将水位传感器采集......
[期刊论文] 作者：何泓洋,许江宁,查峰,,
来源：计算机仿真 年份：2013
为研究单轴旋转惯导系统的误差特性,推导了旋转惯导误差方程,分析了陀螺典型器件误差对惯导系统误差特性的影响。为了研究不同旋转方式对陀螺器件误差的调制效果,设计了单轴单向连续旋转、单轴正反连续旋转以及单轴转停三种旋转方式,分析了各旋转方式对典型误差......
[期刊论文] 作者：何泓洋,许江宁,覃方君,,
来源：舰船电子工程 年份：2012
针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题，提出一种基于“双模”解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排，建立了系统水平回路的控制模型，分析了系......
[期刊论文] 作者：杜伟伟, 许江宁, 何泓洋,,
来源：舰船电子工程 年份：2019
惯性导航具有自主性强、隐蔽性好等突出优势,被广泛应用在航空、航天以及机器人控制等领域。论文基于捷联惯性导航力学编排和DSP 28335硬件架构,设计了嵌入式捷联惯导解算程...
[期刊论文] 作者：郭士荦,许江宁,何泓洋,
来源：海军工程大学学报 年份：2018
针对优化对准过程中姿态更新环节的引入误差,提出了逆向优化对准改进算法。基于逆向导航原理对初始对准结束时刻载体姿态进行直接解析,避免了传统算法中姿态更新环节引入的误...
[期刊论文] 作者：何泓洋, 许江宁, 查峰, 李京书,,
来源：计算机仿真 年份：2013
在惯性导航系统定位精度优化问题的研究中,惯性导航系统在误差源作用下会产生误差。对于捷联惯导系统,常见误差源有陀螺和加速度计的常值飘移、随机游走,IMU的安装误差以及陀...
[期刊论文] 作者：李京书,许江宁,何泓洋,查峰,
来源：系统工程与电子技术 年份：2014
针对逆向导航技术在实际导航中的应用,通过对逆向导航的迭代过程研究,提出了一种基于罗经法对准的严格正逆向迭代对准.所提方法在收敛速度和对准精度上具有一定优势,并从计算...
[期刊论文] 作者：安文,许江宁,吴苗,何泓洋,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对水平重力扰动的动态测量问题,提出了一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法。首先,基于SINS/GNSS重力矢量直接求差模型,考虑Kalman滤波增益引起的传递函数零极...
[期刊论文] 作者：郭斌,许江宁,何泓洋,李峰,,
来源：计算机仿真 年份：2016
在实际工业控制环境下,控制系统存在不确定项及非线性问题,传统PID控制方法的环境适应性和抗干扰能力有限,控制精度和快速性等指标难以满足日益增长的控制需求。针对这一问题...
[期刊论文] 作者：朱兵,常国宾,何泓洋,许江宁,
来源：国防科技大学学报 年份：2020
捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的...
[期刊论文] 作者：李京书,许江宁,查峰,何泓洋,,
来源：兵工学报 年份：2013
针对传统的陀螺噪声特性分析方法出现拟合模型不准确的问题,提出一种基于6类噪声项的拟合模型及分段拟合方法。采样某型光纤陀螺数据,分析了导致拟合模型不准确的内在机理,指...
[期刊论文] 作者：许江宁,查峰,李京书,何泓洋,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
从单轴旋转惯导系统的误差方程出发,分析载体角运动对系统的影响,从改变IMU旋转角速率的角度补偿系统的＂航向耦合效应＂。针对绕载体系Z轴正反旋转的单轴旋转系统,载体航向运动......
[期刊论文] 作者：查峰,许江宁,李京书,何泓洋,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2013
讨论了内阻尼网络对捷联惯导系统的影响,指出载体在导航系内的加速度直接影响系统精度;分析了相关文献模糊内阻尼算法的适用前提及局限性,并提出改进算法。首先利用载体解算的姿态和速度信息对载体系内加速度计输出信息进行相应坐标变换和补偿;而后采用固定点滤......
[期刊论文] 作者：陈丁,许江宁,吴苗,何泓洋,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
提供了一种基于双纤环回比值法的光纤时间同步技术，系统通过3个时间间隔计数器的测量值及相关比值关系，可直接测算出主站到从站的单向传输的时延值，消除了环境温度变化导致的光纤长度膨胀变化及往返时延值的变化对时间同步精度的影响。主从站点分别由100 km和75 km......
[期刊论文] 作者：朱兵,许江宁,何泓洋,郭士荦,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
初始对准是惯导系统的关键技术,罗经法对准是实现捷联惯导系统初始对准的重要手段。罗经对准回路的参数选择直接影响对准结果的好坏。对于不同的捷联惯导系统,罗经回路的最优...
[期刊论文] 作者：郭士荦,许江宁,李峰,何泓洋,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
光纤陀螺（FOG）温度漂移误差是影响其输出精度的主要误差源之一。针对基于传统BP神经网络FOG温度误差补偿方案适用性较差的问题,提出了优化预测数据的BP神经网络补偿算法,利用最...
[期刊论文] 作者：朱兵,许江宁,何泓洋,郭士荦,
来源：海军工程大学学报 年份：2017
为了研究载体姿态角对捷联惯导系统位置误差的影响,建立了静基座捷联式惯导系统的力学编排及误差方程,并通过仿真实验研究了载体在不同姿态角条件下捷联式惯导系统的经度误差...
[期刊论文] 作者：郭斌,许江宁,何泓洋,郭士荦,,
来源：舰船电子工程 年份：2016
重力稳定平台系统是一类难以获得精确模型的复杂非线性不确定的运动系统，由于存在机械谐振、力矩耦合负载变化及电气参数波动等因素的影响，并且稳定平台系统要求具有响应速度快......
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