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[期刊论文] 作者：何炳良,
来源：建材与装饰 年份：2013
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：肖彦超, 余江, 何炳良, 蓝业厚,
来源：南方农机 年份：2022
针对固定安装在建筑物上的水平钢管的清洁问题，课题组研究设计了一种可沿设计的钢管轨迹移动并开展清洁作业的智能钢管清洁机器人，解决目前楼层多、钢管长等问题。所设计的机器人以ESP32开发板作为控制核心，其具备爬行、清洗、末端检测、水量控制和手机蓝牙遥控的......
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