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[期刊论文] 作者：何牧天,傅敏康,何毅,孙冬梅,
来源：计算机系统应用 年份：2021
为了提升智能车的竞速能力,本文从组装、关键器件选型、硬件设计、电路板设计、传感器信号处理、算法和控制等方面,介绍了基于IMXRT1021竞速智能车系统.包括机械部分、硬件部分、PCB设计、传感器信号处理、赛道元素识别算法、控制策略和软件设计架构等内容.本文......
[期刊论文] 作者：王莉, 何牧天, 徐硕, 袁天, 赵天翊, 刘建飞,,
来源：包装工程 年份：2021
目的为了实现垃圾自动按类处理,通过研究基于视觉的垃圾检测与分类模型,实现对垃圾的自动识别和检测。方法采用YOLOv5s网络作为垃圾检测与分类的模型,在自制垃圾分类数据集上...
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