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[期刊论文] 作者：余希达,高健,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
为减小运动定位平台XYθ方向的振动误差及耦合,提高平台定位精度,提出了一种基于神经网络前馈PID解耦控制算法的定位平台系统设计。搭建了由高性能X、Y方向直线电机、θ方向...
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