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[学位论文] 作者:余泽康, 来源:江南大学 年份:2023
装配是将零件按照一定技术要求组装的过程,通常还包含调试、检验等工作,是产品制造的关键步骤,对产品性能有直接影响。由于零件的多样性和装配工艺的复杂性,手工装配仍是现在最常见的装配方式。为了解决人工装配所带来的低效率和质量不稳定等问题,自动化装配成......
[期刊论文] 作者:余泽康,韩晴清,徐浩,张秋菊, 来源:数学的实践与认识 年份:2021
针对红蓝双方无人机集群在平面区域内的协同对抗问题进行了分析和研究.首先,以集群的拦截性能最大化为目的 确定拦截队形;其次讨论了红方拦截集群的最优拦截策略:拦截集群只需要垂直运动,而水平运动是突防机的事.再次我们讨论了蓝方无人机最优突防策略:直线突防......
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