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[期刊论文] 作者：吴佳青,魏栋,陈尤,赵晓锋,余秋语,胡士强,,
来源：电气自动化 年份：2021
现有的无人机电力架线技术多依赖于人工操纵或GPS程控,且没有避障手段。作业的效率、成功率和安全性都有一定的不足。针对以上问题,提出了一种基于RTK以及视觉辅助定位的全自主无人机智能架线系统,并引入2D激光雷达进行全向避障。与现有方法相比,在GPS信息不够......
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