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[期刊论文] 作者:余萌 徐琰珂 胡茄乾, 来源:航空兵器 年份:2021
摘 要: 面向空对空作业的发展需求, 提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。 在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析, 并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类, 以此为前置输入, 提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器, 将聚类信息纳入滤波......
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