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[学位论文] 作者：余进轩,
来源：华中科技大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：付艳,汤贤,刘世平,余进轩,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
为降低任务规划的复杂度并提高机器人对动态环境的适应能力,提出一种基于人机协同的任务规划方法,将任务规划全过程划分为任务级和指令级.在任务级规划中,用户意图输入、任务...
[期刊论文] 作者：付艳,余进轩,刘世平,汤贤,李世其,丁振,,
来源：中国康复医学杂志 年份：2017
目的：比较Kinect是否能替代传统运动捕捉设备用于肢残者运动姿态研究。方法：将30例受试者分成两组分别在Kinect与VICON运动捕捉系统下进行实验,并对各组数据进行预处理,利用皮...
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