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[学位论文] 作者：侯宗琰,,
来源：东北石油大学 年份：2020
近几年是无人机爆发火热的几年,有人说2019是无人机元年,国家也为此制定了相应的试行法律法规。各个无人机企业无论是国企还是民企都在大力发展无人机在各个行业的应用,在电力巡检这种环境十分严苛的工况下要使无人机达到我们预期的目的进行无人化自主化的巡检......
[期刊论文] 作者：陈国成, 侯宗琰,,
来源：自动化与仪表 年份：2018
四旋翼无人机飞行姿态计算主要依靠IMU(惯性测量装置)实时测量数据,该文主要针对IMU惯性元件陀螺仪长时间会出现积分误差的问题,提出基于模糊控制算法的用加速度计数据进行惯...
[期刊论文] 作者：侯宗琰,刘艳秋,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
为了提高四旋翼无人机航线任务飞行中的路径跟随能力和抗干扰能力,设计了一种基于改进人工势场法的路径跟随算法,该算法针对目前的人工势场法只能逼近目标点和避开障碍点、没...
[期刊论文] 作者：侯宗琰,刘艳秋,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2021
为了提高四旋翼无人机航线任务飞行中的路径跟随能力和抗干扰能力,设计了一种基于改进入工势场法的路径跟随算法,该算法针对目前的人工势场法只能逼近目标点和避开障碍点、没...
[期刊论文] 作者：罗凤鸣,吕方林,侯宗琰,
来源：西华大学学报：自然科学版 年份：2018
针对标准遗传算法（standard genetic algorithm,SGA）应用于数值优化存在收敛缓慢、易陷入局部优解和精度低等问题,提出一种具有爆炸算子的改进遗传算法（FGA）。引入爆炸算子（fire a...
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