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[学位论文] 作者：侯澈,
来源：沈阳工业大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：侯澈涧,刘世炜,
来源：检察风云 年份：2002
“二蛋”系河南方言,谓之性格火爆、做事不计后果之人。卢氏县百姓有一民谣:“打开电视不用看,里面全是杜二蛋”。在法院庭审时,杜保乾的“二蛋”行为又有新补充,不仅公然“...
[期刊论文] 作者：侯澈,王争,赵忆文,宋国立,,
来源：机器人 年份：2017
相对于基于末端多维力传感器的直接示教工业机器人,基于关节扭矩传感器信息的机器人可接触范围大,且安全性更好.但在变负载的复杂工况下,加上受到机器人自身摩擦力、重力、惯...
[会议论文] 作者：侯澈, 杨俊友, 王硕玉, 白殿春,,
来源： 年份：2004
通过对全方位下肢康复机器人运动学与动力学分析,建立动力学模型。针对全方位下肢康复机器人在使用过程中受到人机交互干扰使得路径跟踪出现较大偏差问题,设计了基于L2增益理...
[期刊论文] 作者：李英立,侯澈,罗阳,赵忆文,赵新刚,
来源：机器人 年份：2021
为了获取柔性关节精确的物理参数,提出了一种基于系统谐振与抗谐振特性的参数辨识方法.首先建立柔性关节的数学模型,利用该模型推导柔性关节的谐振、抗谐振频率特性与待辨识参数的数学关系,然后基于此关系建立误差回归模型,设计实验采集不同负载条件下的输入与......
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