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[期刊论文] 作者：侯翘楚,李必军,蔡毅,,
来源：测绘通报 年份：2021
高精地图是城市道路场景下自动驾驶必不可少的基础设施之一。针对目前高精地图静态层在生产和更新中存在的采集成本高、周期长、数据处理复杂等问题,本文提出了一整套基于高分辨率遥感影像的高精地图静态层的车道级要素提取方案。首先,通过SURF算法对多时相影像......
[期刊论文] 作者：侯翘楚, 李必军, 张红娟, 曹永兴,
来源：测绘学报 年份：2023
高精地图可以为自动驾驶车辆提供精确可靠的全局感知、定位信息，对车辆的决策规划有重要意义，但目前已被提出的高精地图模型普遍对交叉口的可连通区域缺乏合理、有效几何约束和表达。针对车辆在交叉口的转弯驾驶任务，本文基于交叉口的安全驾驶规则，在保证车辆在交叉......
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