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[期刊论文] 作者：吕谷来,李建平,李锵,俞利兴,朱松明,楼建忠,袁祎琳,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2011
为了实现蔬菜嫁接过程中砧木抓取点和子叶方向的精确定位,对机器视觉采集的砧木苗图像进行处理.对砧木侧视图进行区域分割判断子叶与茎的连接处,作为抓取点;对砧木俯视图利用形态学处理分离子叶和真叶,根据区域长短轴差值识别真叶并予以去除,计算子叶与水平线的......
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