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[期刊论文] 作者：俞振炀,林子涵,林宇灿,杨塞,
来源：科学与信息化 年份：2020
为了满足日益增长的老年人群体和残疾群体等对辅助轮椅的需求,本文利用三轮式行星轮结构和连杆机构设计了一款方便实用、结构紧凑,能够实现爬梯和辅助起身功能的多功能轮椅....
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