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[期刊论文] 作者:俞迪龙,, 来源:制造业自动化 年份:2016
介绍了一种机器人集装箱自动装车系统,描述了系统控制框图及工艺结构,讲述了系统的工作过程。选择了一种ABB工业机器人作为抓取机械手臂,讲述该型机器人的主要特点和工作范围...
[期刊论文] 作者:俞迪龙,, 来源:冶金自动化 年份:2015
以南山铝业集团3机架6辊铝连轧机生产线自动控制系统为例,深入介绍了ABB AC 800PEC PPD113控制器的硬件和软件特性,详细分析了该系统的工艺要求、配置、通信功能以及扩展功能...
[学位论文] 作者:俞迪龙, 来源:东北大学 年份:2006
蓄热式加热炉是上世纪90年代逐步出现的钢材热轧生产线主要热工设备,其对钢材加热质量的好坏直接影响钢产品质量。特别是在能源日益紧张的今天,如何进一步提高产品质量,同时降低......
[期刊论文] 作者:陈晓波,俞迪龙,秦树凯,, 来源:仪器仪表学报 年份:2007
针对加热炉炉内钢温的在线测量问题,本文从总括热吸收率法钢温模型中总括吸收率参数的确定问题入手,尝试利用遗传算法在解决最优化问题方面的突出特点,获得全局最优的总括吸收率,进而得到炉内钢温的软测量模型。该模型有机结合了机理和统计建模方法的优点,在取......
[会议论文] 作者:杨英华,俞迪龙,陈晓波,王魁汉, 来源:第五届全国温度测量与控制技术学术会议 年份:2007
总括热吸收率法是加热炉建模中比较实用的方法,但总括吸收率参数的确定问题既是整个建模的核心内容也是最大的难点。以双蓄热步进式棒材加热炉为研究背景,在取得大量易获得的过程数据的基础上,尝试利用遗传算法(GA)在解决最优化问题的突出特点,获得全局最优的总......
[会议论文] 作者:杨英华[1]俞迪龙[1]陈晓波[1]王魁汉[2], 来源:第五届全国温度测量与控制技术学术会议 年份:2007
总括热吸收率法是加热炉建模中比较实用的方法,但总括吸收率参数的确定问题既是整个建模的核心内容也是最大的难点。以双蓄热步进式棒材加热炉为研究背景,在取得大量易获得的...
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