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[会议论文] 作者:李冠楠[1],寇尊权[1],谭庆昌[1],候跃谦[2], 来源:第9届博士生学术年会 年份:2011
  本文首先介绍了基于小孔成像模型和畸变修正模型的CCD相机的成像模型,进而由相机成像模型引出双目视觉的基本矩阵,在基本矩阵的标定中引入畸变模型,以张正友相机标...
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