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[期刊论文] 作者：倪代恒,
来源：北方交通大学学报 年份：1995
结合人工智能的最新方向－人工神经网络，利用ＢＰ网络的联想、记忆功能，建立了具有神经网络的驾驶员－环境闭环控制系统模型；研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向情况进行了模拟，并......
[期刊论文] 作者：倪代恒,余群,
来源：中国农业大学学报 年份：1996
以三自由度汽车模型为基础，采用人工神经网络的ＢＰ算法，建立了基于神经网络的汽车－驾驶员－环境闭环控制系统模型，研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系......
[会议论文] 作者：倪代恒,余群,
来源：中国农机学会地面机器系统第八届学术年会 年份：1995
该文在三自由度汽车模型的基础上，结合人工智能的最新方向－人工神经网络，建立了具有神经网络的汽车－－驾驶员－－环境闭环控制系统模型；研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进......
[期刊论文] 作者：吴兵,刘艳婷,倪代恒,王文璇,李林波,
来源：同济大学学报:自然科学版 年份：2021
以纵向控制模型(LCM)为基准跟驰模型,进行基于驾驶人距离感知不确定性的跟驰行为建模。假设在任意时刻驾驶人的感知车间距离误差分别服从均匀分布与截断正态分布,建立概率密度函数的参数(均匀分布的边界值、正态分布的均值与标准差)与实际车间距离、驾驶人激进......
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