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[期刊论文] 作者：张雪兰,申华,倪树祥,
来源：计算机仿真 年份：2005
转向是履带式车辆漫游时的一种基本运动。在虚拟场景中仿真车辆的转向运动时,由于受到实时性等条件的限制,需要根据实际情况进行简化。文中结合履带式车辆的简化模型,深入研究了此种车辆在平面和坡面两种地形条件下的转向运动规律,在保证逼真度和实时性的前提下......
[期刊论文] 作者：倪树祥,张雪兰,李元章,
来源：火力与指挥控制 年份：2001
论述了一种履带式车辆简化模型的建立和表示方法.提出了用垂直射线法来取得三维空间中任一点的高度值.分析了车辆模型在梯形道路上的运动状态,用一种简易的算法来实现坐标调...
[期刊论文] 作者：郭永梅,张雪兰,倪树祥,
来源：计算机科学 年份：2002
一、前言 虚拟现实(Virtual Reality)是近年来十分活跃的高新技术领域,而训练模拟器则是虚拟现实技术在军事训练上的典型应用,为了减少训练费用、提高安全性、减轻对环境...
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