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[学位论文] 作者：倪诗翔,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2015
近年来,世界范围内核工业大力发展,与此同时,放射源丢失事件也频繁发生。目前,对于放射源的搜寻大多采用人工搜寻,搜寻的效率低,且搜寻人员容易受到辐射伤害。将机器人送入失...
[期刊论文] 作者：孙清超,吴君良,钟星,倪诗翔,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
离心式压缩机叶轮一般采用过盈配合直接压装在叶轮轴上,通过一定的过盈量传递转矩。为了确定其最佳过盈量的范围及其与接触应力的关系,借助有限元软件ABAQUS,对某大型离心式...
[期刊论文] 作者：倪诗翔,王伟强,苏衍宇,吴冬梅,,
来源：机械与电子 年份：2015
针对室外热辐射场、核辐射场、强电磁辐射场和声场的辐射源搜寻,提出了一种基于高斯过程回归的单机器人辐射源搜寻算法。首先将连续的搜寻环境离散化,采用高斯过程回归预测机...
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