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[期刊论文] 作者：倪银堂, 陈贵江, 张超,,
来源：南方农机 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：倪银堂,吕迪洋,王振豪,,
来源：自动化应用 年份：2017
介绍消防机器人的研究现状,对消防机器人在消防中的应用范围以及不足进行分析,并结合实际对消防机器人的发展趋势进行探究。...
[期刊论文] 作者：倪银堂,王振豪,吕迪洋,,
来源：电子制作 年份：2016
本系统中墙体固定传感器可实现对火情的监测，在起火后第一时间通知场地人员和上位机，上位机接收到数据后空中唤醒灭火机器人和救援机器人。机器人通过通讯模块与上位机实现数据......
[期刊论文] 作者：倪银堂, 温秀兰, 王振豪, 刘潇,,
来源：南方农业 年份：2018
研发了一种基于树莓派的大棚农业机器人。1)综合轮履式和龙门架式结构的优点设计了机器人的机械结构,包括XYZ三轴运动机构、机器人移动平台和末端执行器。2)完成了基于树莓派...
[期刊论文] 作者：吴杰文,左宸羽,倪银堂,杨旻,,
来源：中国战略新兴产业 年份：2017
随着嵌入式技术的成熟和物联网世界的到来,智能家居迎来新的发展契机,得到了更为广泛的应用。为了满足住户的个性化需求,智能家居将各种与家居有关的智能设施集成,实现人工或...
[期刊论文] 作者：刘潇,万其,倪银堂,王振豪,散天泽,,
来源：工业控制计算机 年份：2018
随着信息化时代的来临,机器人智能分拣越来越广泛地应用于物流业,研究基于视觉的自主识别、定位、抓取、分类的移动分拣机器人系统具有重要意义。移动分拣机器人系统以STM32F4为主控制器,主要实现机器人在移动过程中完成快件的二维码识别、视觉定位及分拣任务,......
[期刊论文] 作者：赵艺兵,王振豪,倪银堂,温秀兰,宋爱国,
来源：实验技术与管理 年份：2020
为了解决目前实验教学过程中机器人结构复杂、成本高、编程效率低等问题,设计了一种基于上位机控制的拖动示教教学机器人系统。机械部分应用了重心后移法和3-D打印技术,以满...
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