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[期刊论文] 作者:傅春啸,屈天祥,滕飞,盛守照, 来源:机械与电子 年份:2022
针对小型无人直升机自转着陆过程,在已有的加速度预测模型的基础上,提出了利用深度卷积神经网络来表示系统自转飞行过程中的隐藏状态(气流以及直升机的抖动的影响).通过与实际自转着陆飞行数据进行对比测试,改进后的模型可以更好地预测各个状态的变化,精度得到......
[期刊论文] 作者:屈天祥,滕飞,傅春啸,雍和,盛守照, 来源:机械与电子 年份:2022
针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型.根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆3个阶段,设计了相应的控制策略.仿真结果表明,该模型具有较高的精度,实现了直升机自转飞行的......
[期刊论文] 作者:傅春啸,刘泉君,崔若庚,汤钧楠,刘梦卓,, 来源:中外交流 年份:2018
中空水凝胶支架能够有效的应用于流体的传输与纯化,材料复合强化等方面.在细胞组织工程学中,这些支架不仅可以用于引导组织生长,提供血管细胞生长的载体,并且可以用作水溶性...
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