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[期刊论文] 作者：连峰,元向辉,陈辉,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
根据有限集统计方法,推导得到了可适用于不可分辨目标跟踪问题的势概率假设密度(cardinalized probability hypothesis density,CPHD)滤波器。类似传统的点目标CPHD滤波器,该...
[期刊论文] 作者：甘祥元,向辉,卢勇,徐冬,,
来源：中外能源 年份：2012
国内酮苯装置经过不断改造、创新,其工艺、设备和仪表控制水平有了较大提高,虽然不同炼厂的酮苯装置加工的原料不同、生产方案不同,但在安全气回收、滤液循环,结晶与冷冻的匹...
[期刊论文] 作者：郭军军, 元向辉, 韩崇昭,,
来源：西安交通大学学报 年份：2014
针对传感器空间配准问题,提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法。该算法使用熵函数作为优化准则,根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目...
[期刊论文] 作者：连峰,韩崇昭,刘伟峰,元向辉,,
来源：自动化学报 年份：2012
研究了高斯混合扩展目标概率假设密度(Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density,GM-EPHD)滤波器的收敛性问题,证明了在杂波强度先验已知且扩展目标...
[期刊论文] 作者：连峰,韩崇昭,刘伟峰,元向辉,,
来源：自动化学报 年份：2010
针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题,本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density,MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合,提出了MM-PHD前向–后向...
[期刊论文] 作者：韩崇昭,周彬,元向辉,连峰,,
来源：自动化学报 年份：2007
在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题．传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差．奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路．在强相......
[期刊论文] 作者：刘龙,宋琦军,赵太飞,元向辉,,
来源：通信学报 年份：2013
通过运动矢量在时—空特性的分析,根据时—空关系采用不同的搜索模式;实验结果表明该算法有效提高了运动估计的速度并避免了现有运动技术的不足,同时具有与相关算法近似或更好的性能。......
[期刊论文] 作者：连峰,马冬冬,元向辉,陈文,韩崇昭,,
来源：控制与决策 年份：2015
将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函...
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