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[期刊论文] 作者：党启晋,崔一鸣,王相南,李怀志,
来源：科学技术创新 年份：2021
由于高建筑外层玻璃清洁具有高风险性,因此,降低高空玻璃清洁工作的危险系数和运用新技术进行高层建筑物清洁成为目前研究的热点。文章着力设计一种基于STM32的负压吸附的智能清洁小车。根据实际环境,完成了小车的硬件和软件设计。清洁小车可由红外遥控和手机Ap......
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