搜索筛选:
搜索耗时0.1012秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：全永彬,,
来源：绿色环保建材 年份：2018
改革开放以来,我国飞速发展,经济水平不断提高的同时,交通水平也在不断地提升,城市轨道交通就是交通发展的产物之一。城市轨道交通以其便捷、快速、舒适的特点,迅速为广大市...
[期刊论文] 作者：全永彬, 朱静,,
来源：东莞理工学院学报 年份：2019
针对视觉定位实时性不高和惯性定位误差积累的问题,叙述了一种融合视觉全局定位和惯性传感器局部定位的移动机器人导航定位方法。该方法以惯性传感器定位为主,引入视觉定位技...
[期刊论文] 作者：全永彬,董云周,,
来源：城市轨道交通研究 年份：2017
从闭塞原理、人员分工、区间划分、操作步骤、应急箱使用等方面详细介绍了重庆轨道交通运营单位执行的行车代用闭塞法一电话闭塞（解除）法的相关内容，并进一步对其技术改革进行探......
[期刊论文] 作者：欧阳海滨,全永彬,高立群,邹徳旋,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2020
路径规划是移动机器人研究领域的一个重要基础性问题。针对单独使用某一路径规划算法存在着搜索速度慢,或易陷入局部极值的问题,提出了一种基于混合遗传粒子群优化算法的层次路径规划方法。该方法的主要步骤包括:一是采用三角形法进行空间环境路径建模;二是结合......
相关搜索：
