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[期刊论文] 作者：兰新力,徐朋,韩阳,,
来源：计算机仿真 年份：2018
针对七自由度铺丝机器人空间运动灵活性相对不足的特点,设计出一种新型八自由度铺丝机器人,并对其逆解进行了流形分析。八自由度铺丝机器人由一连接在直线导轨上的六自由度库卡机器人外加一转动芯模组成,这样相对于七自由度的机械本体结构更加灵活,可以适应更复......
[期刊论文] 作者：金文江,李广智,兰新力,崔小楠,,
来源：数字化用户 年份：2018
本文设计了一款高精度、低噪声的全差分运算放大电路.该电路采用三级级联结构,输入级采用多个PMOS管并联,以便强有力的抑制电压噪声;中间级采用共栅极放大器和源极跟随器级联...
[期刊论文] 作者：闫晓钒,彭李,边晨,兰新力,李敏,
来源：职业与健康 年份：2020
目的 探讨5个睡眠相关题目快速筛查高原官兵心理健康问题的可行性.方法 2018年8月,采用整群抽样法对3 988名高原官兵进行问卷调查,调查工具包括症状自评量表(SCL-90)、焦虑自...
[期刊论文] 作者：戴昊,崔志文,谢志毅,兰新力,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2021
为及时发现电网设备缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行,针对雾霾天等特殊巡检天气下采集到的目标图像颜色失真且模糊不清的问题,提出一种基于多通道的MSRCR图像增强算法。首先将原始图像从RGB颜色空间转换为HSI颜色空间,其次对提取的亮度分量利用MSRCR算法进......
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