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[期刊论文] 作者：何波贤,于仁清,邓海峰,关越魏,,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2015
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[期刊论文] 作者：关越魏, 何波贤, 于仁清, 丁广威,,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2015
采用四元数将三轴陀螺仪以及三轴加速度计的数据进行互补融合,讨论了四元数解算的设计过程,给出了相应步骤的详细代码。实验证明,该算法有效抑制陀螺仪的误差发散,并提高了系...
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