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[学位论文] 作者:兴军亮,, 来源:清华大学 年份:2012
物体跟踪一直以来都是计算机视觉领域中的热点研究问题,其主要目标就是估计出视频场景中物体运动的轨迹。近些年来,随着物体检测技术的迅速发展,基于检测的多物体跟踪逐渐成...
[期刊论文] 作者:吴哲, 李凯, 徐航, 兴军亮, 来源:自动化学报 年份:2022
围绕两人零和博弈所开展的一系列研究,近年来在围棋、德州扑克等问题中取得了里程碑式的突破.现有的两人零和博弈求解方案大多在理性对手的假设下围绕纳什均衡解开展,是一种力求不败的保守型策略,但在实际博弈中由于对手非理性等原因并不能保证收益最大化.对手......
[期刊论文] 作者:黄凯奇,兴军亮,张俊格,倪晚成,徐博,, 来源:中国科学:信息科学 年份:2020
人机对抗作为人工智能研究的前沿方向,已成为国内外智能领域研究的热点,并为探寻机器智能内在生长机制和关键技术验证提供有效试验环境和途径.本文针对巨复杂、高动态、不确定的强对抗环境对智能认知和决策带来的巨大挑战,分析了人机对抗智能技术研究现状,梳理......
[期刊论文] 作者:张蒙,李凯,吴哲,臧一凡,徐航,兴军亮, 来源:自动化学报 年份:2020
以德州扑克游戏为代表的大规模不完美信息博弈是现实世界中常见的一种博弈类型.现有以求解纳什均衡策略为目标的主流德州扑克求解算法存在依赖博弈树模型、算力消耗大、策略过于保守等问题,导致智能体在面对不同对手时无法最大化自身收益.为解决上述问题,提出一......
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