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[学位论文] 作者:冀龙涛,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2013
家用机器人集成了视觉、温湿度、烟雾等多种传感器,可以对家庭环境进行全方位监测。利用便携性强的Android智能手机和覆盖范围广的3G移动网络对家用机器人进行远程控制,能够随...
[期刊论文] 作者:李瑞峰,冀龙涛,, 来源:计算机工程与设计 年份:2013
为了实现智能移动终端对家用机器人的远程控制,给出了一种利用Android手机通过3G网络控制家用机器人的方法。系统采用客户端/服务器结构,利用VLC开源流媒体框架实现实时视频...
[期刊论文] 作者:杜炳千,许雄国,冀龙涛, 来源:热力透平 年份:2017
基于PSD传感器技术测量大平面表面平面度的方法,开展了汽缸中分面平面度检测技术的研究,采用激光跟踪仪结合数据重构算法的形式,建立了针对汽缸中分面平面度的在线测量及图形...
[会议论文] 作者:冀龙涛,陈盛云,杨玉磊, 来源:第11届全国数学建模教学与应用会议 年份:2009
本文从能量的角度出发,经过严密的数学推导,得出驱动电流与观测量之间具有线性关系,据此建立了模型。由于所设定的步长时间很短,结合微积分的思想,建立了根据前一个步长的实测制......
[期刊论文] 作者:杜炳千,冀龙涛,范超,庄秋峰,魏栋, 来源:热力透平 年份:2017
汽缸变形引起的定位面和密封面变形,影响机组的安全运行.由于汽缸体积大、改造工期短等原因,寻求一种经济、安全、高效、准确的修复方法势在必行.通过对国内外密封面修复案例...
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