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[期刊论文] 作者：耿丽杰, 顾健, 别晓婷, 冉维旭, 兰玉彬,
来源：中国农机化学报 年份：2020
由于果园环境复杂、树冠特征单一，且叶片会引起光线漫反射等因素，导致果园环境的地图构建过程中出现误匹配，增大建图的累计误差。针对以上问题提出一种基于Scan Context与NDT-ICP相融合的果园环境导航地图构建方法。该方法首先对Ring key进行快速地上层搜索，得到候......
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