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[学位论文] 作者：冯允樑,,
来源：华南理工大学 年份：2016
由于核辐射对人体健康的影响,采用焊接机器人代替焊工已成为核电站水下焊接维修的必然趋势。综合考虑乏燃料池水深、水质、机器人焊接的便利性以及对焊补质量的要求等因素,局...
[期刊论文] 作者：王振民,冯允樑,冯锐杰,,
来源：焊接技术 年份：2015
针对数字化焊接电源人机交互需求,研制了一款可视化的人机交互系统。以基于Cortex-M3内核的ARM微处理器LM3S9B96为主控制器,以17.78 cm(7英寸)触摸显示屏AT070TN92为可视化人...
[期刊论文] 作者：王振民,冯锐杰,冯允樑,,
来源：焊接 年份：2014
针对水下焊接机器人自动化焊接需求,研制了一种基于电涡流式接近开关的非接触式焊丝状态检测装置,实现了焊丝状态的非接触、实时监测。以ARM微处理器STM32F405 RGT6和NPN常闭...
[期刊论文] 作者：王振民,冯锐杰,冯允樑,黄石生,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2014
文中针对水下机器人焊接的特点,研制了一种可用于水下熔化极气体保护焊的全数字智能潜水送丝系统.以数字信号控制器（DSC）级ARM CortexTM-M4架构的STM32F405RGT6微处理器为控制...
[期刊论文] 作者：王振民,谢芳祥,冯允樑,张芩,
来源：中国焊接:英文版 年份：2019
To satisfy the demand for good quality underwater welding and maintenance of nuclear power stations,a set of local dry automatic welding systems has been develo...
[期刊论文] 作者：王振民,谢芳祥,冯允樑,张芩,,
来源：焊接学报 年份：2017
针对核电站优质水下焊接修复需求,研制了一套局部干法水下机器人焊接系统.以DSC微处理器为核心,结合二次逆变主电路,设计了全数字多波形柔性输出的大功率水下焊接电源;采用电...
[期刊论文] 作者：王振民,冯允樑,冯锐杰,唐少杰,,
来源：焊接学报 年份：2014
研制了一种基于ARM(advanced RISC machines)全数字多功能方波逆变焊机,主电路采用双逆变结构,前级逆变电路选用全桥拓扑,后级逆变电路采用双半桥并联结构;以基于Cortex-M3内...
[期刊论文] 作者：王振民,潘成熔,冯允樑,阙福恒,,
来源：焊接学报 年份：2014
为提高电力电站冷凝器钛合金管板接头环形焊缝的焊接质量，研制了一种数字化、可视化以及自动化的管板焊机．为提高动态响应性能，焊接电源主电路采用了逆变频率为100kHz的全桥拓扑......
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