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[期刊论文] 作者：任宇鹏,胡超,项圣,冯忠晴,宋霜,,
来源：传感技术学报 年份：2015
磁定位技术可以实现对无线胶囊内窥镜精确定位与跟踪。胶囊内窥镜内嵌入永磁体,在人体周围布置磁传感器阵列采集人体外的磁场强度,通过后续电路处理和特定算法来计算胶囊内窥...
[期刊论文] 作者：陈跃跃,林海翔,王侃,徐孝东,胡超,冯忠晴,,
来源：集成技术 年份：2015
文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈,形成电磁耦合系统。以接收线圈三轴为参考建立空间直角坐标系,并对发射线...
[期刊论文] 作者：胡超,任宇鹏,王文虎,宋霜,冯忠晴,王永辉,袁小英,,
来源：集成技术 年份：2014
文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息,并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度,所以...
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