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[期刊论文] 作者：冯振成,
来源：机械设计 年份：1986
现有按许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的方法欠妥。本文针对现有方法的症结,由压力角及其计算式入手,提出了解决这个问题的正确方法。The existing method of determining...
[期刊论文] 作者：冯振成,,
来源：河北机电学院学报 年份：1990
本文针对国际标准草案 ISO/DP9283中用欧拉角的偏差描述机器人姿态偏差的规定,作者认为三个欧拉角的偏差没有独立的物理意义,不反映机器人姿态偏差的大小,这种描述方法十分不...
[期刊论文] 作者：冯振成,,
来源：河北机电学院学报 年份：1985
按许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的方法已见于许多资料,但由干论证不充分,还存在一些不足之处。有的得不到符合要求的最小基圆;有的满足不了对许用压力角的要求。本文以速...
[期刊论文] 作者：冯振成,,
来源：河北机电学院学报 年份：1988
本文提出了以平均效率与接触强度为主要约束条件,以机构紧凑为优化目标的优化设计方法。并且以移动从动件盘形凸轮机构为例建立了优化设计的数学模型,用这种方法可以在保证平...
[期刊论文] 作者：吴培芳,冯振成,
来源：机械设计 年份：1993
文章运用了几条几何学定理,推导出一组用图解法求取欧拉-萨伐里定理中的点位关系方法。为工程师们提供了一种简捷有效求得动点轨迹曲率中心的手段。...
[期刊论文] 作者：冯振成,徐卫良,张启先,
来源：机器人 年份：1990
本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统,阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例.......
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