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[学位论文] 作者：冯玉伯,
来源：天津理工大学 年份：2005
智能移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支。其涉及一系列的相关研究领域,如传感器、执行器、动力、通信、控制理论、人工智能。机器人研究的目标是要开发出在现实世...
[会议论文] 作者：范自来, 冯玉伯,
来源：天津市电子工业协会2017年年会论文集 年份：2017
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[期刊论文] 作者：冯玉伯, 丁承君, 陈雪,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
针对机械设备故障诊断大多采用有监督学习提取故障特征，而有标签数据难以获取的现状，提出一种在稀疏自动编码器中嵌入卷积网络的深度神经网络。利用希尔伯特和傅里叶变换实现机......
[期刊论文] 作者：丁承君,冯玉伯,高雪,
来源：仪表技术与传感器 年份：2018
针对工业现场多机械设备同时运行,故障检测点多,空间分布范围广,数据传输实时性要求高等特点,设计了一种基于物联网的故障检测仪。检测仪使用M287作为控制核心,STM32F103作为...
[期刊论文] 作者：朱向彬,曹作良,冯玉伯,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力,而系统的耦合性又降低了系统的可控性,这增加了机器人精确导航的难度.本文介绍了机器人系统的动力学模型,并通过PD-PID...
[期刊论文] 作者：丁承君, 张良, 冯玉伯, 付晓阳,,
来源：机械科学与技术 年份：2020
滚动轴承故障诊断普遍采用有监督学习的方式,针对有标签数据难以获取的问题,提出一种VMD分解与t-SNE流形学习相结合的滚动轴承故障诊断方法。利用VMD分解将滚动轴承原始振动...
[期刊论文] 作者：苑光明,冯国强,丁承君,冯玉伯,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对水面无人船(USV)航向控制存在的实时性差、精度不高等缺陷,提出一种利用具有变异特征的蚁群算法优化比例-积分-微分(PID)参数来进行USV航向控制的方法。在USV航向控制运...
[期刊论文] 作者：丁承君, 冯玉伯, 王曼娜,,
来源：振动与冲击 年份：2021
针对滚动轴承振动信号非平稳、非线性特点以及特征提取困难问题,提出一种基于变分模态分解(VMD)与深度卷积神经网络相结合的特征提取方法并应用于滚动轴承故障诊断。利用VMD...
[期刊论文] 作者：冯玉伯,曹作良,朱向彬,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
分析现有信息安全系统的特点,提出一种新的分布式信息安全系统体系结构.这种体系结构包括行为模型、分布式Agent和基于XML的信息传递、存储、交换3个主要方面.描述了各个方面...
[期刊论文] 作者：冯玉伯,曹作良,朱向彬,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
文章根椐安全管理信息系统的实际需要,结合计算机、非接触式IC卡、网络、数据库等技术,提出了基于网络体系结构的安全管理信息系统设计与实现方法.在系统的设计与实现过程中,...
[期刊论文] 作者：丁承君,付晓阳,冯玉伯,张良,
来源：机械传动 年份：2020
为解决齿轮箱故障振动信号信噪比低、故障特征提取难的问题,提出了基于参数优化变分模态分解(VMD)的齿轮箱故障特征提取方法。首先,以分解结果的局部极小包络熵最小为目标,利...
[期刊论文] 作者：丁承君, 张良, 冯玉伯, 付晓阳,
来源：机械科学与技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：丁承君,张家梁,冯玉伯,王鑫,
来源：制造业自动化 年份：2020
为解决往复式压缩机故障诊断难度大且准确率不高的问题,提出一种利用小波包分解和基于PSO优化RBF神经网络的故障诊断方法。该方法利用小波包多层分解对压缩机进行故障特征的...
[期刊论文] 作者：丁承君,王鑫,冯玉伯,张家梁,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对粒子群优化(PSO)算法应用于自动导引车(AGV)路径规划时迭代次数较多、收敛速度慢以及生成路径转弯次数多,影响生产效率等问题,提出一种具有遗传因子的粒子群优化算法。引...
[期刊论文] 作者：丁承君, 刘强, 冯玉伯, 高雪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2018
为了解决高校机房人力监管效率低、自适应调节能力差、机房能耗高等问题,通过分析高校机房监管现状,研究利用物联网对机房环境及能耗情况等进行远程自动监测;针对因物联网网...
[期刊论文] 作者：丁承君,宋赛,冯玉伯,陈雪,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对大气污染监测中人工采样和地面监测站无法监测污染物的垂直分布和区域总体浓度的问题,设计了一种基于无人机的立体大气环境监测系统。监测终端可获取多参数大气环境污染物的浓度,将其安装于灵活机动的无人机上对不同点位的大气环境污染物进行连续监测。为便......
[会议论文] 作者：丁承君, 刘强, 冯玉伯, 高雪,,
来源：计算机工程与应用 年份：
为了解决高校机房人力监管效率低、自适应调节能力差、机房能耗高等问题,通过分析高校机房监管现状,研究利用物联网对机房环境及能耗情况等进行远程自动监测;针对因物联网网...
[期刊论文] 作者：丁承君, 崔欣, 朱雪宏, 冯玉伯,,
来源：科技通报 年份：2019
信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)作为下一代智能感知系统,有效的将虚拟世界与物理世界进行融合,实现计算、通信、控制协同工作。CPS技术构成包括多方面,涉及军工、...
[期刊论文] 作者：苑光明,王曼娜,丁承君,冯玉伯,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为解决当前农业产业基地温室大棚分布范围广、传感器配置不完备、监测数据准确率低、自适应调节能力差等问题,设计物联网(IoT)温室智能感控系统,提出在分布式温室环境感控系统中应用雾计算的方法并设计智能温室物联网的雾计算模型。设计研发温室环境智能感控终......
[期刊论文] 作者：丁承君, 赵泽羽, 朱雪宏, 冯玉伯,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
提出了综合利用多种传感器准确判断火焰状态的算法。在神经网络算法下,根据一氧化碳传感器、烟雾传感器和温度传感器数据,对火焰状态进行分类。使用有限内存的拟牛顿（L-BFGS）优......
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