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[期刊论文] 作者：田春颖,刘瑜,冯申坤,朱世强,
来源：机械工程学报 年份：2004
提出移动机器人的一种新的完全遍历算法:矩形分解算法。首先通过机器人环境学习建立栅格地图,对环境中的障碍物实行矩形化建模。而后应用矩形化模型中的关键点将环境分解成为...
[期刊论文] 作者：龚华锋,冯申坤,朱世强,刘瑜,金波,
来源：机床与液压 年份：2004
在自主吸尘机器人的定位导航中,实时获取周围环境信息的传感器至关重要.本项目HSR2000使用了多路超声波传感器,采用了群发群收的工作模式.在此基础上本文对超声波窜绕信号进...
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