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[期刊论文] 作者：冯运铎, 吴炎烜, 曹昊哲,,
来源：兵工学报 年份：2019
多无人机协同跟踪运动目标既可以全方位探测目标信息,又可以应对外界视线干扰,降低丢失目标的概率,因而具有重要研究意义。基于Unicycle模型提出了一种仅需目标和邻近无人机...
[期刊论文] 作者：冯运铎,吴炎炬,曹昊哲,,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：刘艳,阳周明,冯运铎,于亚龙,宋淼,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
针对多无人机V字型编队和躲避障碍物的问题,在传统人工势能的基础上结合距离约束和视线角约束,提出了领航法和改进人工势能相结合的编队方法。并通过将目标和障碍物信息融入...
[会议论文] 作者：徐玉国,刘培志,查长流,冯运铎,邵佳星,
来源：第十四届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份：2021
建立了通用性异构多无人机协同算法仿真平台,不仅可以对无人机模型、载荷模型、任务序列和可能发生的故障进行配置,还支持自定义协同算法.多机协同算法仿真步骤如下:首先,将战场任务进行分解、分配;然后,对多无人机进行航路规划,形成无人机飞行和任务指令;最后,......
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