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[期刊论文] 作者：冷传营,刘锡敬,
来源：舰船电子工程 年份：2012
在单轴旋转激光惯导系统中，采用奇异值分解的方法对系统进行可观测性分析，得出在初始对准过程中方位失准角的可观测度相对水平失准角较低，估计速度较慢，影响整个系统的初始对准速......
[期刊论文] 作者：冷传营,刘锡敬,,
来源：舰船电子工程 年份：2012
针对传统的卡尔曼滤波在单轴旋转激光惯导动基座初始对准中当系统噪声和量测噪声未知时,会导致滤波精度下降甚至发散的问题,设计了简化Sage-Husa自适应滤波算法,建立了动基座...
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