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[期刊论文] 作者:冷青凡,薄煜明,赵高鹏,刘鲁江,,
来源:计算机仿真 年份:2016
针对当前交会对接领域非合作位姿估测精度普遍不高及受空间条件限制的问题,提出了一种双且视觉的智能高精度位姿估测算法。对系统进行建模,设计遗传TRIAD算法对平移位姿进行初......
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