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[学位论文] 作者：凌忠奇,,
来源： 年份：2013
AGV是无人搬运车（AutomatedGuidedVehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器......
[期刊论文] 作者：吴非,耿春明,凌忠奇,夏继强,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2016
CAN网络中节点的增多会使通信负载加大,系统的实时性与可靠性难以保证。针对工程车辆总线负载率偏高的问题,采用了一种简单可靠的的负载率分析和网桥设计方法,计算了不同网段...
[期刊论文] 作者：凌忠奇,武启平,金亚萍,赵玮,牛海颐,,
来源：制造业自动化 年份：2013
行驶地图的数据结构设计,是AGV实现其基本功能的关键环节。其主要功能是存储点和线段信息,实现静态路径规划,标记属性实现特定资源上指定动作,是实现AGV单车控制以及AGV系统...
[期刊论文] 作者：凌忠奇,武启平,金亚萍,赵玮,刘洋,王小铎,赵新,,
来源：物流技术与应用 年份：2013
本文根据AGVS（自动导引小车系统）在江中制药的应用情况，对AGVS的系统组成及关系、生产物流线工艺流程与AGVS的具体实现、项目中应用的技术创新等进行了介绍。...
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