搜索筛选:
搜索耗时0.1040秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 9 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：刘乃钊,
来源：现代科技译丛（哈尔滨） 年份：1995
...
[期刊论文] 作者：刘乃钊,
来源：现代科技译丛（哈尔滨） 年份：1994
...
[期刊论文] 作者：史胜利,刘乃钊,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1994
应用螺旋系统，指出了螺旋与空间向量对应的关系，通过正交化螺旋解决了机器人运动学逆解（逆雅克比矩阵）问题，并给出了通用算法．此外，文章对自由度小于６的机械手也进行了讨论......
[期刊论文] 作者：张立勋,刘乃钊,
来源：机床与液压 年份：1997
本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。...
[期刊论文] 作者：高陆春,刘乃钊,
来源：应用科技 年份：1993
应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。...
[期刊论文] 作者：史胜利,刘乃钊,陆钟吕,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1994
应用螺旋系统，指出了螺旋与空间向量对应的关系，通过正交化螺旋解决了机器人运动学逆解（逆雅克比矩阵）问题，并给出了通用算法．此外，文章对自由度小于６的机械手也进行了讨论The rela......
[期刊论文] 作者：高陆春,刘乃钊,王启明,,
来源：应用科技 年份：1993
应用Newton-Euler法为SIWR-Ⅱ型水下作业机械手建立了动力学方程,并对水作用力的影响进行了定量的分析,同时,还编程计算给出了各关节所需要的关节力和力矩。The Newton-Eul...
[期刊论文] 作者：张立勋,刘乃钊,王启明,叶华武,
来源：机床与液压 年份：1997
本文介绍两种用于水下机器人作业机械手的液压自封接头及自动对接腕的结构及工作原理，并进行了实验分析。This paper introduces the structure and working principle of t...
[期刊论文] 作者：王晓东,孟庆鑫,王启明,张立勋,刘乃钊,
来源：海洋技术 年份：1998
本文简要介绍了ＳＩＷＲ－Ｉ水下机器人作业系统的组成，详细说明了对接腕及旋转工具库的工作原理，介绍了系统的控制软件及可实现的功能。This article briefly introduces the compositio...
相关搜索：
