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[期刊论文] 作者：刘乃龙,刘永霞,
来源：河北电力技术 年份：2000
为提高机组的运行经济性 ,衡水发电厂对# 13 0 0MW机组进行了单阀定压、顺序阀定压、定—滑—定、全滑压 4种运行方式不同负荷下的对比试验 ,通过对试验数据的比较 ,确定出机...
[会议论文] 作者：刘永霞,刘乃龙,
来源：河北省电机工程学会2000年学术年会 年份：2000
通过对300MW机组的四种运行方式进行试验和分析,对比各种运行方式下汽轮机调节级温度、高缸排汽温度、高缸效率、机组热耗率等参量的变化,提出机组的合理运行方式为定滑定运...
[期刊论文] 作者：刘乃龙,刘钊铭,崔龙,,
来源：计算机仿真 年份：2019
机器人轴孔装配问题是机器人装配任务中的关键问题,制造业中大量的操作任务可以归结为轴孔装配问题。传统的机器人轴孔装配方法往往依赖固定的结构化操作环境,且仅限于特定几何形状产品的装配,操作环境的变化很容易导致装配任务失败,会损害产品部件或者导致机器......
[期刊论文] 作者：刘钊铭,刘乃龙,魏青,崔龙,,
来源：计算机仿真 年份：2019
传统的机械臂轨迹生成与控制方法本质上是一种离散采样方法,主控制器以固定的时间间隔采样关节的轨迹参考函数,并将采样点的位置、速度等信息作为参考控制信号发送给关节控制器。在这种方法中,轨迹精度依赖于采样点的数量,提高精度就要增加采样点,但是这将增加......
[期刊论文] 作者：刘乃龙,周晓东,刘钊铭,崔龙,
来源：电子科技大学学报 年份：2020
针对机器人轴孔装配任务中接触状态的分类问题,该文提出了一种基于多变量时间序列的聚类方法。该方法利用深度时间聚类网络对装配过程中的接触状态变量进行编码,然后使用复杂...
[期刊论文] 作者：魏青,刘钊铭,刘乃龙,崔龙,张峰,,
来源：信息与控制 年份：2019
为了最小化运动画面延时对沉浸式虚拟现实系统的影响,提出了一种具有运动画面延时抖动补偿功能的卡尔曼滤波算法,用于对用户头部位姿进行预测.首先对运动画面延时进行分析和预测,然后根据头部运动相关性分析结果选择位姿预测方式,并在头部运动建模和位姿预测时......
[期刊论文] 作者：黄煌,李谋,刘磊,汤亮,刘昊,谢心如,刘乃龙,魏春岭,邢琰,姜甜甜,胡海东,常亚菲,胡勇,杨孟飞,
来源：中国科学:信息科学 年份：2022
以卫星、飞船、深空探测器为代表的航天器是一类典型的无人系统,经历了从自动化到自主化的不断发展.为提升航天器对未知空间环境和复杂空间任务的适应能力和智能自主水平,以空间无人系统为研究对象设计了具有学习和推理能力的无人系统智能架构,给出架构的组成及......
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