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[期刊论文] 作者:李来源, 刘云楷,, 来源:中国煤炭工业 年份:2009
淄矿集团葛亭煤矿自开采以来受煤层赋存、断层等复杂构造影响,个别采空区积存大量的甲烷等有害气体。同时,煤层发火期短、低温氧化能力强,存在火灾隐患。近年来,葛亭煤矿积极进行......
[会议论文] 作者:刘云楷, 程智勇,, 来源: 年份:2004
介绍了葛亭煤矿通过对乳化液泵站控制系统的研究,开发了智能型乳化液泵站,并在1304 和2319工作面成功地进行了应用,取得了良好的经济效益。...
[期刊论文] 作者:高洁, 刘云楷, 刘志海, 李杰,, 来源:工矿自动化 年份:2009
针对传统的压缩机监控设备不能满足高度自动化生产需要的问题,提出了一种基于MCGS的压缩机监控系统的设计方案,分析了MGCS的功能和特点,并给出了MGCS的整体结构,详细介绍了MG...
[期刊论文] 作者:刘云楷,程志勇,李大山, 来源:煤矿现代化 年份:2009
本文针对葛厅煤矿采用的一种新型的煤泥自动清挖处理系统,从系统的工作原理,技术参数,设备组成等各方面进行了详细阐述,对系统在葛亭矿井下水仓煤泥清挖方面发挥的作用予以了...
[期刊论文] 作者:刘云楷,徐桂云,张晓光,, 来源:煤矿机械 年份:2011
针对矿井实际工况提出了一种多绳摩擦式提升机钢丝绳张力在线监测方案,该方案通过安装在多绳摩擦式提升机钢丝绳张力自动平衡装置上的油压传感器、安装在箕斗上的油压传感器...
[期刊论文] 作者:刘云楷,李杰,孟祥忠,王振起,, 来源:中国煤炭 年份:2015
带式运输系统中设置了各种保护传感器,主要为温度和烟雾传感器,这些传感器须具有较高的灵敏性和可靠性,因此设计了一套井下带式输送机保护传感器动作特性测试系统,该系统使用...
[期刊论文] 作者:徐桂云,陈跃,张晓光,刘云楷,, 来源:中国矿业大学学报 年份:2011
针对射线检测焊缝图像中缺陷识别正确率低的问题,提出一种选择性集成学习的焊接缺陷识别算法.算法中的个体学习器由稳定分类器和非稳定分类器组成,使用SVM-RFE算法移除集成学...
[期刊论文] 作者:徐桂云,刘小平,刘云楷,张晓光,, 来源:中国矿业大学学报 年份:2010
为了解决在线最小支持向量机在每个采样周期更新模型带来计算量大的问题,提出了在线鲁棒最小二乘支持向量机(LSSVM)的自适应PID控制算法.通过2步加权策略提高LSSVM的鲁棒性,...
[期刊论文] 作者:于励民,樊晓虹,杨艳初,刘云楷,王忠青, 来源:采矿与安全工程学报 年份:2009
为了实现掘进头前端2~3 m空顶区超前临时支架的自动化搭建,改变原来低效、安全隐患大的人工搭建模式,用新型掘进巷道悬挂式迈步超前支架对空顶区顶板进行临时支护.基于顶板锚...
[期刊论文] 作者:李金宝, 姜珍华, 刘云楷, 邵昌尧, 李杰, 周法政,, 来源:工业仪表与自动化装置 年份:2019
智能安防机器人一般工作在无人干预的情况下,为了使机器人实现长期值守、完全自主智能的连续工作,机器人必须拥有安全、可靠的自动充电功能。该文研究了红外发射器和接收器的...
[期刊论文] 作者:刘云楷, 邵昌尧, 李杰, 姜珍华, 薛天格, 周法政, 王, 来源:电子测量技术 年份:2004
进入21世纪以来利用机器人代替人工作业的理念已经在全世界范围内得到了广泛认可,机器人技术的发展水平已成为一个国家高新技术产业的代表,而智能安防机器人作为众多机器人中...
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