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[期刊论文] 作者：胡亮亮,王进,刘欢,刘毅,王胜利,刘以旭,,
来源：科学技术与工程 年份：2021
全球导航卫星系统(global navigation statellite system, GNSS)浮标观测获取的实时海面高程数据中包含了潮汐、波浪和白噪声,其周期相差较大,可以通过滤波提取潮位信息。海面高作为一种非平稳和非线性的时间序列,常用的门限滤波、低通滤波、小波滤波等并不适用......
[期刊论文] 作者：王薪普,薛树强,曲国庆,刘以旭,杨文龙,,
来源：测绘学报 年份：2021
声速误差是水下声学定位的重要误差来源,主要包括声速测量本身的不确定性及声速时空变化误差。本文基于常梯度声线跟踪模型,导出入射角、声速梯度及深度变化产生的声线扰动数学模型。已有研究表明,对于相同的水深和声速梯度,入射角越大其扰动对声线影响越大,声......
[期刊论文] 作者：刘以旭, 曲国庆, 薛树强, 苏晓庆, 王胜利, 齐珂,,
来源：测绘科学 年份：2004
针对GNSS定位结果总是存在点位误差,由此导出的长度测量值为点位误差的非线性映射,对于长距离定位量测,其非线性影响较小,线性化近似一般可以满足精度要求,但对于短距离量测,...
[期刊论文] 作者：齐珂, 曲国庆, 薛树强, 刘以旭, 杨文龙, 韩德强,,
来源：测绘通报 年份：2004
距离观测在测量中具有重要的地位,其观测方程为非线性函数模型。由于非线性问题的复杂性,测距方程的解可能不是唯一的,尤其当方程呈现病态性时,方程的解将会变得更加复杂,同...
[期刊论文] 作者：齐珂, 曲国庆, 苏晓庆, 薛树强, 刘以旭, 杨文龙,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2004
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[期刊论文] 作者：刘以旭,薛树强,卢秀山,王薪普,齐珂,王胜利,
来源：海洋测绘 年份：2021
先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际.基于这一事实,在水下声纳定位模型和随机模型基础上,讨论了随机模型不完善对参数估计的影响.考虑了影响定位主要误差源与高度角之间的关系,结合统计经验提出了基于声线......
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